Forside / Materialer / Videoserie: Palletering med Universal Robots

Videoserie: Palletering med Universal Robots

Målgruppe

3

4

Fagområde

2

Varighed

10 timer

Uddannelse

2

13

Bogmærke
Automation og Teknologi

Universal Robots har udviklet et simulations software, så opgaver med deres robotter kan løses uden en fysisk robot. Denne videoserie gennemgår hvordan man bruger denne software.

Beskrivelse

Guide til installation findes her: https://vcp.dev.gejststudio.com/ars/ursim/

Dette forløb gennemgår:

  • Forståelse for palleterings princippet.
  • Forståelse for robottens bevægelser.
  • Forståelse for vigtigheden af præcision.
  • Forståelse for fiksering af elementer.
  • Kendskab til materialers forskellige egenskaber.
  • Forståelse for robottens værktøj.
  • Forståelse for hvordan vakuum bliver skabt.
  • Forståelse for indgange og udgange på UR robotten.
  • Grundlæggende idé om hvorfor man udskifter manuelt arbejde med en robot.
  • Overblik over en simpel programstruktur.
  • Generering af testskemaer ud fra testbare funktioner på robotten.
  • Overblik over opbygningen af et program.
  • Brug af mønstre til palletering.
  • Brug af forskellige greb.
  • Brug af underprogram.

Læringsmål

  • Palletering med UR robot.
  • Forståelse for materiale egenskaber og fiksering.
  • Benyttelse af forskellige bevægelses mønstre og greb.
  • Generering af simpel programstruktur.
  • Benyttelse af underprogrammer.

Forfattere

Jakob Dannesboe
Underviser

Forløbet består af disse underforløb:

Download

Når du downloader materialer på Videnscenterportalen, vil du modtage en mail, hvis vi har opdateret materialerne siden du downloadede filen.

Dette gør vi udelukkende for at sikre, at du har det nyeste materiale.