Videoserie: Industrirobotter
Målgruppe
3
4
5
Fagområde
2
Varighed
10 timer
Uddannelse
2
13
Automation og Teknologi
Denne videoserie er for begyndere og er tiltænkt til folk der aldrig har arbejdet med robotter før. Man skal ikke have noget erfaring med robotter eller med programmering, da det er en stille og rolig gennemgang af hvordan man anvender robotter og hvordan de virker.
Beskrivelse
Denne videoserie sætter fokus på håndtering af Universal robots samt ABB robotter. Video 1-10 omhandler UR og video 11-19 omhandler ABB.
Dette forløb gennemgår (Video 1-10 // UR):
- Hvordan man tilslutter en robotarm.
- Hvad en robotarm er.
- Hvad et værktøj er, som er påmonteret på robotten.
- Overblik over hvad styreskabet er, samt hvilken funktion den har.
- Hvordan man starter robotten op efter den har været slukket.
- Håndtering af robot efter nødstop.
- Bevægelse af robotten via navigationsskærmen.
- Programmering af robotten via strukturskærm.
- Hvordan man bruger via-punkter til at flytte robotten.
- Program forståelse og gennemløb.
Dette forløb gennemgår (Video 11-19 // ABB):
- Overblik over ABB robotter.
- Bevægelse af robot via teach-pendant.
- Drosling af hastighed, samt bevægelse i steps.
- Håndtering af fejlen: Tæt på særhed.
- Opsætning af programmerbare knapper på teach-pendanten.
- Oprettelse af af program.
- Forståelse for hvad “move joint” er.
- Kombination af forskellige bevægelsestyper.
- Afrunding af bevægelser ved hjælp af z-værdi.
- Program forståelse og gennemløb.
Læringsmål
- Basis forståelse for robotteknologi.
- Anvendelse af en cobot (Universal Robots).
- Anvendelse af en industrirobot (ABB).
Forløbet består af disse underforløb:
Industrirobotter video 2 – Robotarm
Industrirobotter video 3 – Robotværktøj
Industrirobotter video 4 – Styreskab
Industrirobotter video 5 – Initialiseringsskærm
Industrirobotter video 6 – Nødstop håndtering
Industrirobotter video 7 – Navigationsskærm
Industrirobotter video 8 – Strukturskærm
Industrirobotter video 9 – Via-punkter
Industrirobotter video 10 – Programoversigt
Industrirobotter – Video 11 – Introduktion til ABB-robot
Industrirobotter – Video 12 del 1 – Navigation på ABB-robot
Industrirobotter – Video 12 del 2 – Navigation på ABB-robot
Industrirobotter – Video 13 – Håndtering af ‘Tæt på særhed’
Industrirobotter – Video 14 – Opsætning af programmerbare knapper
Industrirobotter – Video 15 – Opret et program
Industrirobotter – Video 16 – Move Joint
Industrirobotter – Video 17 – Kombination af bevægelser
Industrirobotter – Video 18 – Z-værdi
