Universal Robots URe-Serie Teori og Opgave
Målgruppe
3
5
Fagområde
2
Varighed
36 timer 00 minutter
Uddannelse
2
35
21
13
Vis mere
Automation og Teknologi
Skal du undervise i Universal robot e-serien? Så finder du her vores omfattende kompendie i UR e-serien med teori og opgaver.
Download materialer nederst på siden.
Beskrivelse
På denne side kan du downloade et selvinstruerende teori- og opgave- kompendium til undervisning i grundlæggende robotteknik på Universal Robot e-serien.
Dette kompendie er udarbejdet med udgangspunkt i URe softwaren PolyScope 5.15.
Læringsmål
- Opmåling af TCP og Payload og opbygning af enkle programmer ved hjælp af joint-, lineære og cirkulære bevægelser.
- Opbygning af enkle programmer ved hjælp af joint-, lineære og cirkulære bevægelser, og redigering af programmer.
- Forstå hvorledes robottens bevægelses systematik (sokkel-, håndleds-, og værktøjskoordinater) fungerer i praksis samt definering af et Plan
- Starte, genstarte og stoppe robotten i et programforløb.
- Brug af digitale in og output
- Programmering af logisk program flow ved hjælp af if..else instruktioner.
- Sikkerhed i forbindelse med robotter og kolaborativ drift .
- Brug af palleteringskommandoerne
Materialet er blevet downloadet af 30 brugere.
Download materialer
Du skal være logget ind for at kunne downloade forløb.