IOT – Big data OPC UA – Prædiktiv vedligehold

Projektet omfatter integrationen af en UR robot med en tilsluttet Siemens S7-1200 PLC via Profinet. Mens robotten udfører sit program, overvåger PLC’en i realtid ledtemperaturer, strømforbrug på leddene, strømforbrug på udgange samt temperatur på robotcontroller og rumtemperatur.

Dataene, som læses af PLC’en, deles i en OPC-UA server. Herfra er der et væld af muligheder for at benytte dataen. I dette projekt logges dataen i en CSV-fil ved hjælp af Open Automation Software på en pc. Denne dataindsamling og logning muliggør analyse og forståelse af robottens ydeevne og tilstand, hvilket muliggør Prædiktiv Vedligehold.

Der logges data over 2 dage og lige omkring begyndelsen af dag 2, simuleres en fejl på et af robotarmens led, som ved udgangen af dagen forårsager et produktionsstop. Tidsrammen i dette opstillede fejlscenarie er meget kort i.f.t. hvad man ville se i den virkelige verden, men med analyse af dataene, burde man kunne lave et værktøj som spotter udviklingen af en fejl, tidligt i forløbet.

Formålet med projektet er at inspirere eller guide til at genskabe dette setup til undervisningsbrug, eller benyttelse af den allerede loggede data.
Projektet vil forhåbentligt give indsigt i, hvordan man kan anvende data til at forudsige og forhindre potentielle fejl og nedbrud i industrielle systemer, hvilket er en vigtig kompetence i nutidens produktionsindustri.