Conveyortracking med Vision på UR5

Conveyor tracking er en teknologi der gør en robot i stand til at arbejde på en flade der er i bevægelse, f.eks. et transportbånd. Programmering simplificeres ved, at man programmerer robottens handlinger på transportbånde, fuldstændigt som var det på et stillestående bord.

Med conveyor tracking funktionen, definerer man blot båndes position og bevægelsesretning og føder funktionen med et encodersignal fra transportbåndet. Conveyor tracking funktionen vil så sørge for at de programmerede handlinger, følger båndet med stor nøjagtighed.

Senere i dette forløb kommer der vision teknologi med i projektet. Først tilføjes vision funktion på et stillestående bånd.

Til sidst kombineres de to teknologier, så robotten gøres i stand til at identificere, lokalisere og opsamle et objekt i bevægelse.

Opgaverne er middel-avancerede med opsætning af vision funktioner i SOPAS, brug af bagvedlæggende data i robotfunktionerne som hentes med script programmering og manuelt definerede positionvariabler. Men alle processerne forklares og gennemgås i guides, så de fleste vil kunne komme igennem opgaven.